主機采用立柱門式加載機架。

采用IDCD2K數(shù)字式控制系統(tǒng)。

輪輻式負(fù)荷傳感器具有剛度大  線性度好提高試驗機長時工作的可靠。

作動器安裝形式有上置或下置式，滿足不同實驗需要。

IDCD2K型控制器是內(nèi)置式全數(shù)字動態(tài)控制器采用了當(dāng)今控制器領(lǐng)域zui流行，的數(shù)字信號處理器(DSP)技術(shù)，命令信號，控制信號全由高速DSP數(shù)字運算產(chǎn)生 ，提高了系統(tǒng)的可靠性和重復(fù)性。信號測量部分關(guān)鍵器件全部采用美國AD公司(ANALOG Device)高性能模擬器件設(shè)計而成。DSP和工控計算機通過PCI總線結(jié)合整個系統(tǒng)外觀簡潔大方，可以說是控制領(lǐng)域個成功的*。

數(shù)字處理器件采用Ti公司32位DSP,工作主頻1 50MIPS．實現(xiàn)高速實時控制。

接口采用PCI總線技術(shù)驗應(yīng)用程序通過WIND0WS設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)計算機高速中斷并與控制卡進行實時同步通訊，保障數(shù)據(jù)與控制命令實時傳輸。

閉環(huán)控制速率5Khz。位移、負(fù)荷、變形三通道采樣速度各5000次／秒。(可以根據(jù)特殊應(yīng)用提高至10000次/秒)

采用PIDF控制算法控制參數(shù)：P .I .D.F(比例.積分.微分.前饋)數(shù)字調(diào)節(jié)。

控制幅度補償：具有幅度補和前饋控制以補償幅度和相位。

位移、負(fù)荷  變形三種控制方式 ，并且在液壓源開啟情況下 ，三種控制方式相互之間進行平穩(wěn)切換。位移、負(fù)荷變形具有限位保護功能。

測量精度高。采用1 6位高速轉(zhuǎn)換器，信號調(diào)節(jié)器具有低溫漂、低噪音、線形好等優(yōu)點保障了系統(tǒng)測量精度與測量穩(wěn)定性。具有自動調(diào)零，標(biāo)定，多點線性修正功能．

有多種試驗波形供選擇，包括正弦波、三角波、矩齒波、方波組合波形和外部輸入波形等

多種測試波形供用戶選擇。

 

電液伺服疲勞試驗機控制器組成及參數(shù)：

   1.計算機單元：計算機屏幕顯示試驗參數(shù)，自動描繪試驗曲線，數(shù)據(jù)處理方法多種國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的相關(guān)試驗要求。

   2.液壓控制單元：力、位移全數(shù)字PID閉環(huán)控制，控制模式可平滑無擾切換

   3.信號發(fā)生器單元：信號發(fā)生器精度0.01%

   4.信號調(diào)理單元：試驗信號測量分辨率：≥1/100,000，示值精度0.005FS

   5.伺服閥驅(qū)動單元：基于PCI總線的全數(shù)字液壓伺服控制器

   6.測控系統(tǒng)：測控系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)相配合，集傳感器信號放大、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、曲線繪制、數(shù)據(jù)處理等功能于一體，集成了全自動試驗機所需的各類應(yīng)力、位移控制等復(fù)雜試驗功能。